Движения маятника с различными механизмами затухания
Страница 2
(1.38)
где
, (1.39)
Учитывая (1.38), решение (1.36) примет следующий вид:
, (1.40)
Полученное уравнение движения описывает затухающие колебания, где
и 
– постоянные, определяемые из начальных условий.
В зависимости от соотношения коэффициента трения 
и частоты собственных колебаний 
, затухающие колебания подразделяются на два класса. Они соответствуют случаям периодического и непериодического затухания.